濟南工業機器人培訓班 2025-06-17 17:52:46
課程介紹
發布日期：2025-06-17 17:52:46
濟南匠人匠心數控編程學校工業機器人培訓班，培養掌握工業機器人編程、操作與系統集成的技術人才，實現從理論學習到工廠應用的無縫銜接，想要了解詳情內容，快來咨詢報名吧！
以"企業需求+技能培訓+人才輸送"為核心模式，培養掌握工業機器人編程、操作與系統集成的技術人才。課程涵蓋示教編程、離線編程、自動化產線設計等實戰內容，依托5000平米實訓基地和德國雙元制教學模式，實現從理論學習到工廠應用的無縫銜接。
課程內容
工業機器人運動學
熟悉齊次坐標的基本概念，掌握動坐標系位姿的描述,熟悉齊次變換的幾何意義,掌握各桿件之間的關系，掌握工業機器人正向運動學問題的求解，了解逆向運動學問題的求解。
工業機器人靜力計算及動力學分析
掌握工業機器人速度雅可比矩陣并如何應用到速度分析中，掌握工業機器人力推可比矩陣與靜力計算，熟悉工業機器人動力分析。
工業機器人機械系統設計
熟悉工業機器人總體設計的方法，掌握傳動部件設計、臂部設計、手腕設計、手部設計、機身及行走機構設計。
工業機器人的感覺
了解工業機器人的感覺系統,掌握關節傳感器的結構特點,掌握手部傳感器的應用,熟悉環境識別傳感器的種類及應用場所。
課程優勢
硬件設施
2000㎡實訓車間配備ABB、發那科等品牌機器人工作站
每臺設備配置獨立操作工位，設備完好率98%以上
師資力量
雙師型教師團隊（如山東建筑大學機電學院教授袁文生等）
教師均具備10年以上企業項目經驗
從業保障
與368家智能制造企業合作，畢業生平均起薪8000-12000元/月
課程收獲
掌握主流品牌機器人編程與調試技術
獲得自動化產線設計與仿真能力
可考取工信部《工業機器人應用工程師》認證
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