姓名：宋老師  

優Python人工智能高級講師

主講：Python

河南大學控制工程專業碩士學歷。研究生階段至今一直從事多源信息融合、復雜系統建模、目標跟蹤定位數據濾波算法方面的研究，有著豐富的項目經驗。曾參與國家自然科學基金“面向復雜系統估計的采樣型非線性濾波方法研究”，河南省教育廳科學技術研究重點項目“多模采樣型非線性濾波器研究”，井下人員、車輛精準定位系統的研發工作等。曾與中國電子科技集團公司第二十七研究所合作研究多傳感器信息融合仿真軟件橫向課題。精通Python框架設計，精通多種線性、非線性場景下的濾波核心算法，有著豐富的后臺算法開發經驗。熟悉數據處理流程及相關聚類、線性回歸、支持向量機(SVM)等機器學習算法。

主要科研成果：參與研發基于卡爾曼一致性濾波的系統誤差和狀態聯合估計算法;參與研發基于Rao-blackwekkized 擴展卡爾曼濾波的系統誤差和狀態聯合估計算法。